鈑金自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)可以使用哪些機(jī)器人?

　　各種類型的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化或機(jī)器人提供不同的功能。這使您可以選擇并部署適合您的需求和流程的機(jī)器人解決方案。

　　1. 存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)

　　自動(dòng)化存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)緩沖、提取要加工的板材并將板材運(yùn)回到正確的存儲(chǔ)位置，從而使倉(cāng)儲(chǔ)過程自動(dòng)化。此類系統(tǒng)包括機(jī)械臂、起重機(jī)、穿梭車、垂直升降模塊和在料庫(kù)周圍移動(dòng)的工件。所有這些系統(tǒng)通常都與倉(cāng)庫(kù)管理軟件統(tǒng)一。

　　2. 自動(dòng)導(dǎo)引車

　　自動(dòng)引導(dǎo)車輛(AGV)在位于計(jì)劃行程路徑的特殊軌道上移動(dòng)，將庫(kù)存從倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)位置運(yùn)送到另一個(gè)位置。他們配備了攝像頭和傳感器，能夠檢測(cè)障礙物并停止，直到他們的道路被清除。它們有叉車或簡(jiǎn)單的穿梭車的形式，在其背面或手推車中攜帶鈑金材料。

　　3. 自主移動(dòng)機(jī)器人

　　雖然自主移動(dòng)機(jī)器人也可以獨(dú)立運(yùn)輸材料，但它們依靠地圖和傳感器來了解場(chǎng)地并幫助它們創(chuàng)建靈活的路線。與AGV不同，它們可以在遇到障礙時(shí)重新計(jì)算備選路徑。他們還可以在共享空間中與人類員工密切協(xié)作，提高生產(chǎn)力。

　　4. 鉸接式機(jī)械臂

　　鉸接式機(jī)械臂是具有許多關(guān)節(jié)的機(jī)械手臂，用于在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)和提升產(chǎn)品。這些機(jī)械臂大多安裝在生產(chǎn)車間中，用于上下板料。它們有幾個(gè)版本，包括SCARA、6軸機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，并且在周期時(shí)間、成本和有效負(fù)載容量方面有所不同。

　　使用機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備代替人工可以減少浪費(fèi)和能源消耗，自動(dòng)化最明顯的好處是運(yùn)營(yíng)成本的大幅降低。部署倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化和機(jī)器人大大減少了對(duì)人工的需求，可以咨詢專業(yè)的廠家和技術(shù)人員換幫助您了解機(jī)器人在您的倉(cāng)庫(kù)中的可行性并選擇合適的解決方案