工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的結(jié)構(gòu)組成

工業(yè)機(jī)器人焊接工作站有什么結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)有什么作用？工業(yè)機(jī)器人焊接工作站在很多領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，在使用之前，我們需要了解其結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人焊接工作站主要包括焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、控制柜、焊接電源、清槍站、送絲系統(tǒng)等。

工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的結(jié)構(gòu)組成

工業(yè)機(jī)器人焊接工作站結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行靈活，在生產(chǎn)線中發(fā)揮了較大的作用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化碼垛、回轉(zhuǎn)、焊接等工作，智能化和自動(dòng)化水平較高。

工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的結(jié)構(gòu)組成：

1、焊接機(jī)器人：以焊接操作機(jī)為主要構(gòu)成，接受控制柜的信號(hào)，使焊搶到達(dá)焊接位置，并進(jìn)行工件的焊接。

2、機(jī)器人控制柜：用來(lái)接收外部信號(hào)，如焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給焊接機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。

3、焊接變位機(jī)：焊接變位機(jī)是焊接機(jī)器人專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。

4、焊槍：焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。

5、焊接電源：焊接電源是機(jī)器人焊接系統(tǒng)的重要組成部分，要求具有精確的脈沖控制和穩(wěn)定的電流輸出。

6、送絲系統(tǒng)：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置，在焊接機(jī)器人工作站中主要采用推絲式單滾輪送絲方式，即在焊絲繞線架一側(cè)設(shè)置傳送焊絲滾輪，然后通過(guò)導(dǎo)管向焊槍傳送焊絲。

7、焊槍清槍站：焊槍自動(dòng)快速清潔設(shè)備，具有清槍、噴防飛濺液及剪絲等功能，以壓縮空氣為動(dòng)力源，為焊接機(jī)器人提供自動(dòng)清潔保養(yǎng)的解決方案。