一、工作站描述
機器人自動上料工作站是通過自動稱料,并通過機器人工作站實現(xiàn)自動化工作,搬運產(chǎn)品的自動化生產(chǎn),完成生產(chǎn)。實現(xiàn)生產(chǎn)過程減輕勞動力,降低安全隱患。
二、工作站特性
1、操控靈活,本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線;
2、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,機械化生產(chǎn)更能達到產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性;
3、運動速度快,重復(fù)定位精度高;
4、節(jié)省人工,在很多情況下上下料機器人一臺可以代替多個人工;
三、應(yīng)用領(lǐng)域
1、機床類:如數(shù)控車床、普通車床、CNC加工中心、磨床、銑床、攻牙攻絲機、沖床、拉伸機床、液壓機床、成型機床、注塑機、激光打標(biāo)機、噴錫機床等等,只有是機床類均可改造。
2、特殊類:如噴涂生產(chǎn)線上下料,焊接應(yīng)用上下料,玻璃上下料,化學(xué)原料的打撈上下料等等。
3、輸送類:輸送線上的一些上下料搬運如流水線上下料等。
四、主要配置
序號 | 設(shè)備 | 功能說明 |
1 | 工業(yè)機器人 | 機器人本體 |
2 | 加工設(shè)備 | 客戶端匹配的數(shù)控機床組成的自動化系統(tǒng) |
3 | 抓手 | 對物件進行抓取和放置的作用 |
4 | 傳送裝置 | 用來改變物件的方位以及位置 |
5 | PLC控制柜 | 用來安裝斷路器、PLC、開關(guān)電源、中間繼電器、變壓器等元件器。 |
6 | 安全護欄 | 安全防護 |